Kretanje bicikala i mopeda po biciklističkim trakama, odnosno bicikala po biciklističkim stazama može se regulisati upotrebom semafora kojima se daju trobojni svjetlosni saobraćajni znakovi, na kojima se svijetla postavljaju po vertikalnoj osi jedno ispod drugog, i to crveno gore, žuto u sredini i zeleno dolje. Grafički simbol bicikla izvodi se kao crni simbol u crvenom i žutom svijetlu, odnosno kao zeleni simbol na crnoj podlozi. Semafori za regulisanje kretanja bicikala koriste se ako je biciklistička staza izvan lokacije obilježenog pješačkog prelaza ili bicikli imaju drugačije elemente vođenja na raskrsnici u odnosu na pješake.
