Za regulisanje kretanja pješaka upotrebljavaju se semafori za davanje svjetlosnih saobraćajnih znakova crvenim i zelenim svijetlima, kojima može biti pridodat uređaj za davanje zvučnih signala ili uređaj za odbrojavanje preostalog vremena čekanja. Svijetla mogu da budu postavljena po vertikalnoj osi, i to: crveno svijetlo gore, a zeleno svetlo dolje, odnosno po horizontalnoj osi, i to: crveno svetlo lijevo, a zeleno svijetlo desno. Svijetla se sastoje od svjetleće površine crvene ili zelene boje na kojoj se nalazi tamna silueta pješaka ili od tamne površine na kojoj se nalazi svjetleća silueta pješaka crvene ili zelene boje. Svijetla ne smiju biti upaljena istovremeno, s tim da zeleno svijetlo može biti trepćuće, u određenom vremenskom intervalu, prije pojave crvenog svijetla.
